現在のサイトマップと以前のサイトマップをGoogleは比較し、新しいURLや削除されたURLを発見するのか?

何が新しいのかや何がサイトから削除されたかを確認するために、Google は、現在のバージョンのサイトマップと以前のバージョンのサイトマップとで何かしら比較するのだろうか?